{"id":1191,"date":"2024-10-14T16:45:42","date_gmt":"2024-10-14T14:45:42","guid":{"rendered":"https:\/\/www.centritecnopolo.unipr.it\/cidea\/?page_id=1191"},"modified":"2025-01-23T12:06:38","modified_gmt":"2025-01-23T11:06:38","slug":"simod-sistemi-mobili-multi-robot-per-la-manipolazione-di-oggetti-deformabili","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.centritecnopolo.unipr.it\/cidea\/simod-sistemi-mobili-multi-robot-per-la-manipolazione-di-oggetti-deformabili\/","title":{"rendered":"SiMOD Sistemi Mobili Multi-robot per la Manipolazione di Oggetti Deformabili<\/strong>"},"content":{"rendered":"\n

Sito web del progetto<\/strong><\/p>\n\n\n\n

www.simod.eu<\/a><\/p>\n\n\n\n

Abstract<\/strong>

Il progetto SiMOD intende sviluppare un framework di manipolazione, basato su robot manipolatori collaborativi installati su piattaforme mobili, in grado di percepire e co-manipolare oggetti deformabili per applicazioni industriali. L\u2019obiettivo \u00e8 migliorare l\u2019esperienza lavorativa diminuendo lo sforzo fisico e cognitivo dei lavoratori del settore manifatturiero in applicazioni che implicano la manipolazione di oggetti deformabili di dimensioni significative, come cavi elettrici, sacchetti di materiale sfuso o pacchi di materiale soffice, quindi non automatizzabili in maniera flessibile con le soluzioni tecnologiche disponibili sul mercato. Il risultato tecnologico \u00e8 lo sviluppo e validazione ad un TRL 6 (Tecnologia dimostrata in ambiente industrialmente rilevante) di una tecnologia per la manipolazione mobile multi-robot, mediante la realizzazione di un prototipo da cui trarre le tecnologie abilitanti per la successiva realizzazione e commercializzazione di prodotti e servizi. Il prototipo, costituito da due manipolatori mobili dotati di sistemi di percezione per l\u2019acquisizione ed analisi degli oggetti e degli scenari operativi, nonch\u00e9 di organi di presa adatti alle manipolazioni da svolgere, sar\u00e0 reso disponibile come dimostratore presso il CIRI-MAM di Bologna.<\/p>\n\n\n\n

Obiettivi e risultati attesi<\/strong><\/p>\n\n\n\n

SIMOD integra robotica collaborativa e mobile, percezione avanzata e intelligenza artificiale per creare una nuova famiglia di agenti robotici, in grado di cooperare tra loro per svolgere un\u2019ampia gamma di azioni, le quali alternativamente richiederebbero una molteplicit\u00e0 di tecnologie di automazione specifiche, economicamente non giustificabili. La tecnologia sviluppata da SIMOD pu\u00f2 essere game changer per operazioni di assemblaggio e logistica, in luoghi frequentati da esseri umani, per una grande variet\u00e0 di oggetti deformabili, quali cavi, sacchi di materiale sfuso, grandi imballaggi di materiale morbido, sacchi di rifiuti, ecc. Come obiettivo tecnologico, il progetto SiMOD prevede lo sviluppo di un prototipo, costituito da due manipolatori mobili dotati di sistemi di visione per l\u2019acquisizione ed analisi degli oggetti e degli scenari operativi, nonch\u00e9 di organi di presa adatti alle operazioni di percezione e manipolazione da svolgere, sar\u00e0 reso disponibile come dimostratore presso una delle sedi del CIRI-MAM di Bologna. Il sistema verr\u00e0 validato ad un TRL 6 (Tecnologia dimostrata in ambiente industrialmente rilevante) prendendo in considerazione i casi d\u2019uso e i contesti operativi delineati dalle aziende coinvolte nel progetto, fornendo quindi le tecnologie abilitanti per la successiva realizzazione e commercializzazione di processi, prodotti e servizi di manipolazione mobile di oggetti deformabili.<\/p>\n\n\n\n


Dettagli del progetto<\/strong>
Responsabile scientifico<\/strong>: Prof Jacopo Aleotti<\/p>\n\n\n\n

Strutture Unipr coinvolte:<\/strong>
CIDEA- Centro Interdipartimentale per l\u2019Energia e l\u2019Ambiente<\/p>\n\n\n\n

Coordinatore:<\/strong>
ALMA MATER STUDIORUM \u2013 Universit\u00e0 di Bologna(Italy)<\/p>\n\n\n\n

Partner:<\/strong><\/p>\n\n\n\n